视觉传感器开发实验框

I.产品要求

适用于“新能量车辆驾驶辅助系统维护”，“环境感知组件的组装和校准”和“智能传感器技术”中的实践培训项目，涵盖了视觉传感器结构的理解，组装和校准以及基本的应用程序开发。视觉传感器实验框集成了针对UVC协议，视觉传感器结构原理，车道识别，交通信号灯识别和面部识别的全面应用培训设备。它需要三种类型的视觉传感器，一组13.3英寸工业计算机和一台测试工具。它包括无线键盘和鼠标，专门的工具，旨在满足多样化的开发和学习需求。它还带有教学视频和相关的实用培训配件。

ii。技术要求：

1。通信协议：使用UVC协议。 UVC（USB视频类）协议是一种USB设备协议标准，主要用于数字视频设备之间的数据传输。它定义了如何通过USB接口传输视频数据，并广泛用于网络摄像头，视频捕获卡，数码相机和其他视频设备。

2。输入和输出接口：实验框支持双USB接口和千兆以太网端口，并且可通过COM接口，LPT接口，GPIO接口和其他端口扩展。

3。功能1：合并闪存技术以完成视觉传感器组件的拆卸和组装，提供有关视觉传感器的结构和原理的实用培训。

4。功能2：合并视觉传感器组件和测试软件，以提供有关视觉传感器测试的实用培训。

5。功能3：将视觉传感器校准软件结合起来，以完成视觉传感器的组装，校准和性能测试。

6。功能4：在车道识别，交通灯识别和面部识别中结合一个视觉传感器应用系统，以完成全面的应用培训实验。

iii。实用培训（实验）项目：

1。视觉传感器结构认知训练；

2。视觉传感器性能测试；

3。视觉传感器组件和校准；

4。视觉传感器泳道识别应用开发实验；

5。视觉传感器交通识别应用程序开发实验；

6。视觉传感器面部识别应用开发实验；

iv。教学资源：

1。学习工作表：涵盖视觉传感器识别，视觉传感器质量测试，视觉传感器调试，视觉传感器校准，车道识别测试，交通灯识别测试，面部识别测试以及使用ROS CAR保持实验的车道实验。

2。仿真测试：使用智能驾驶模拟软件，完整的车道出发警告（LDW）和泳道中心控制（LCC）。

V.性能参数：

1。外观参数：

1）框尺寸：大约505*420*180mm

2）操作电压：DC12V

3）工作温度：-20°C至60°C

2。工业计算机参数：

1）处理器：Intel Core i7

2）RAM：4GB

3）硬盘：128GB SSD

4）操作系统：Windows 10

3。视觉传感器参数：

单眼相机参数：

尺寸：44*36*22mm

操作电压：5V

焦距：6mm

分辨率：1080p

水平角度：60°

垂直角度：32°

频率：50Hz

输出格式：MJPG，支持YUY2/YUYV

支持的操作系统：Windows/Ubuntu，UVC协议

鱼眼相机参数：

尺寸：44*36*26mm

操作电压：5V

分辨率：1080p

水平角度：180°

垂直角度：180°

频率：50Hz

输出格式：MJPG，支持YUY2/YUYV

支持的操作系统：Windows/Ubuntu，UVC协议

4。测试车辆参数：

1）尺寸：269*194*65mm

2）CPU：ARM Cortex-A72 64位 @ 1.5GHz（四核）

3）计算能力：0.2台（FP16）

4）接口：2个USB 2.0端口，2个USB 3.0 type-C端口

5）最小转弯半径：80万

6）伺服：S20F 20公斤扭矩数字伺服器

7）电动机：MD36 35W拉丝直流电动机

8）降低率：1：27

9）最大速度：1.3m/s

10）最大毕业能力：17°

11）障碍物交叉功能：30mm

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