自动驾驶教学实验开发汽车教育设备

GTAT-ID002

交货:

EXW

最低订单:

1 组

供货能力:

30组 / 月

原出产地:

广州,中国

备货期:

45天

数量:

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产品要求：

该设备是根据课程“组装和调试电线控制机箱组件的组装和调试”和“自动驾驶技术和应用”的要求开发的，并旨在协助电线控制的底盘技术和自动驾驶技术的教学和实践。通过部署电线控制转向，电线控制驱动器和自动驾驶套件，可以实现原理，结构，组装，故障诊断，数据检测和自动驾驶评估功能。它必须配备一辆电线控制的底盘车辆，一个16线激光雷达，一个视觉传感器，一个八合一的超声雷达，一个毫米波雷达，一个14英寸的屏幕，一个计算单元，一个计算机，一个Can-Bus总线通信检测器，一个4G路由器和一个开关。

产品功能：

1线控制机箱功能：

1）通过主机计算机软件设置电线控制机箱参数，包括转向角度，零点位置，速度，加速度，齿轮，工作模式参数等；接收电线控制转向数据流并可视化数据。

2）多个数据源是输入的，可以调用电线控制转向和电线控制驱动器，记录数据包以及仿真训练平台输出控制数据的实时数据；

3）设备具有电线控制融合函数，并通过电线控制系统的每个模块的关节校准实现电线控制融合结果输出，并同时在界面上显示或控制。

2自动驾驶功能：

1）功能1：可以根据说明实现自动方向调整，自动制动和自动驾驶功能；

2）功能2：可以通过通信接口来实现自动方向控制，以完成各个角度的调整。编程软件开放。学生可以通过调整程序数据来模拟工作过程和转向的各种故障；

3）功能3：电线控制遥控技术修改：电线控制机箱通过通信接口实现，并且可以远程控制车辆，向后，向后，制动和转向；

4）功能4：除了原始车辆的手动驾驶外，它还配备了自动驾驶和遥控驾驶（遥控驾驶是可选的），可以反馈信息，例如四轮速度，制动压力，转向车轮角等。自动驾驶系统仅需要与底盘VCU的CAN0线相互作用。

5）功能5：通过通信界面来实现电线控制机箱全面控制，可以编写，合并和整合通信协议，车辆诊断和控制系统。

测试软件：

3.1电线控制的底盘测试软件：

1）系统可以实时显示电线控制机箱的数据信息。

2）可以设置不同的转向角和零位置。

3）可以设置车速，加速度和齿轮。

3.2自动驾驶软件

1）该软件基于ROS系统或AutoWare系统框架

2）该软件符合实现环境感知并绘制数字图的功能

3）该软件符合实现自主驾驶障碍避免的功能

培训课程：

1。了解CAN通信模块

2。新能量车底盘运动数据测试实验

3。线控制转向的安装和测试

4。线控制驱动器的安装和测试

5。电线控制转向的应用培训（LKA车道保持系统）

6。线控制驱动器的应用培训（ACC自适应巡航控制系统）

7。车辆加速异常的故障检查和维修

8。使用智能网络自动驾驶教学车辆

9。智能驾驶控制模块的应用

10。故障维修该车辆无法实现遥控器

11.故障维修该自动停车功能不起作用

12.故障维修该自动紧急制动功能有限

13.故障维修，自主驾驶功能异常退出

教学资源：

学习工作页面：使用智能网络自动驾驶教学车辆，电线控制机箱的反馈和控制，智能驾驶控制模块的应用，在遥控器不可能的情况下进行的车辆故障维修，自动紧急制动功能有限的故障维修和自动驾驶功能异常退出故障修复。

技术参数：

1。设备尺寸：约1620mm（长度） * 820mm（宽度） * 500mm（高度）

2。电线控制机箱的技术参数：

尺寸：1620*820*500mm

车轮宽度：前685/后690mm

轴距：900mm

轮胎规格：4.00-10

最小地面间隙：125mm

遏制重量：90kg

额定负载：250kg

驱动模式：前Ackerman转向；后轮轮毂电动机驱动器

制动模式：液压制动/防拖动制动器

前/后悬架模式：隐藏的弹簧减震器

驾驶速度：<10km/h<10km/h

练习场：45公里

制动距离：0.3m

半径：254m

攀登角度：<20％<20%

障碍物交叉高度：80mm

3。计算单元

CPU：6个内核和12个线程，主频率2.9g，L3高速缓存12m；

GPU：独立图像处理器，CUDA处理器编号3584，视频存储频率15Gbps，视频内存容量12G DDR6；

内存：16GB LPDDR4x2666666666MHz;

存储：500GB固态驱动器；

接口：网络是千兆以太网 + WiFi，USB3.0。

4。前置摄像头

传感器IMX291，镜头尺寸1/2.8，

USB3.0接口，

最大有效像素硬件200万像素1920（h） * 1080（v），

输出图像格式MJPEG/YUV2（YUVY），

支持最大帧速率1920*1080p 50帧/yuv/mjpeg，

检测目标类型车辆，行人，交通标志，交通信号灯等。

5。16线激光雷达

激光波长905nm，功能150m，准确性±2cm，最大帧速率20Hz，工作温度-30°C〜 +60°C。

6。组合定位单元

支持RTK模式，GNSS单点模式，三模式七频定位模式（GPS，BDS，Glaness）；内置的6轴IMU。

7。毫米波雷达：ARS-408

工作频率范围：76GHz -77GHz;

检测距离范围：0.2m -170m；

距离测量精度：±0.1m；

距离分辨率：0.68m；

相对速度范围：-400 km/h- +400 km/h;

速度测量精度：±0.1m/s；

角度测量精度：±0.1°；

目标跟踪的最大数量：100；

检测目标类型：遥远的目标，近距离目标，固定目标，跨固定目标，穿越目标；

物体类型：杆，汽车，卡车，行人，摩托车，自行车，宽物体。

8。超声雷达

范围：130mm-5000mm，盲区13厘米；

光束角度10〜60度可调节；

加工板和探针工作温度-40〜85度；

精度：5mm（近距离）0.5％的检测距离（长距离）；

探针测量距离可调节；

工作电源： +12V〜24V;

工作电流：<200mA。<200mA.

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