激光雷达开发实验盒教育设备

I.产品描述

适用于实用的培训项目，例如“新能源车辆驾驶辅助系统维护”，“环境感知组件的组装和校准”，“智能传感器技术”，LIDAR结构性理解，组装和校准以及基本应用程序开发。 LIDAR实验框集成了用于UDP协议，TTL协议，LIDAR结构原理，组装和校准以及障碍识别的全面应用培训设备。它需要单线LIDAR，一件13.3英寸工业计算机，一台测试工具，无线键盘和鼠标，以及满足各种开发和学习需求的专业工具。它还带有教学视频和相关的实用培训配件。

ii。技术要求

1。通信协议：

1）TTL（晶体管 - 跨性逻辑）串行端口是指使用TTL级信号用于电子通信中数据传输的串行通信方法。

2）UDP是一个简单的网络通信协议，属于传输层协议，用于在网络中传输数据。

2。输入和输出接口：实验框支持双USB端口和千兆以太网端口，并且可以使用COM端口，LPT端口，GPIO端口等扩展。

3。功能1：结合Flash技术以完成激光雷达组件的拆卸和组装，完成对激光雷达结构和原理的实用培训；

4。功能2：结合激光雷达组装和测试软件，以完成对激光雷达检测的实践培训；

5。功能3：结合激光雷达校准软件以完成激光雷达组装校准和性能测试；

6。功能4：结合了激光雷达的开发和应用系统，以完成有关障碍识别的全面应用培训实验。

iii。实用培训（实验）项目：

1。激光雷达结构认知训练；

2。激光雷达性能测试；

3。激光圈组件和校准；

4。激光点云捕获应用程序开发实验；

5。激光障碍识别应用程序开发实验；

6。激光地图创建应用程序开发实验；

iv。教学资源

1。学习工作表：包括激光雷达识别，激光雷达质量测试，激光雷达调试，激光雷达校准，障碍物测试和基于ROS汽车的映射实验。

2。仿真测试：使用智能驾驶模拟软件，完整的车道出发警告（LDW）和泳道中心控制（LCC）。

V.性能参数：

1。外观参数：

1）案例尺寸：大约505*420*180mm

2）操作电压：DC12V

3）工作温度：-20°C -60°C

2。工业计算机参数：

1）处理器：Intel Core i7

2）内存：4GB

3）硬盘：128GB SSD

4）操作系统：Windows 10

3。激光雷达参数：

扫描角：360°

传输重复率：4.5kHz

角分辨率：0.8°

扫描频率：10Hz

测量精度：±3cm

光源：905nm激光器

测量范围：0-12m

电源：5V

工作温度：-10°C -40°C

入口保护：IPX-4

4。测试车辆参数：

1）产品尺寸：269*194*65mm

2）CPU：ARM Cortex-A72 64位 @ 1.5GHz（四核）

3）计算能力：0.2台（FP16）

4）接口：2个USB 2.0端口，2个USB 3.0端口，Type-C网络端口

5）最小转弯半径：80万

6）伺服：S20F 20公斤扭矩数字伺服器

7）电动机：MD36 35W拉丝直流电动机

8）降低率：1：27

9）最大速度：1.3m/s

10）最大毕业能力：17°

11）障碍物交叉功能：30mm

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