组合惯性导航开发实验框

I.产品要求：

适用于实用培训项目，涵盖“新能源车辆驾驶辅助系统维护”，“环境感知组件的组装和校准”和“智能传感器技术”，包括惯性导航系统结构的组合理解，组装和校准以及基本的应用程序开发。合并的惯性导航系统实验框集成了TTL协议，惯性导航系统结构原理，组装和校准以及定位系统的全面应用培训和实验设备。它需要一个合并的惯性导航系统，13.3英寸工业计算机，测试工具，无线键盘和鼠标以及满足多样化开发和学习需求的专业工具。还包括教学视频和相关的实用培训配件。

ii。技术要求：

1。通信协议：利用TTL通信技术。 TTL（晶体管 - 跨性逻辑）串行端口是指电子通信中使用TTL级信号进行数据传输的串行通信方法。

2。输入和输出接口：实验框支持双USB端口和一个千兆以太网端口，并且可扩展到COM端口，LPT端口，GPIO端口等。 3。功能1：将闪光技术结合在一起拆卸和组装惯性导航系统组件，完成对惯性导航系统结构和原理的实用培训。

4。功能2：组合惯性导航系统组装和测试软件与完整的惯性导航系统测试培训。

5。功能3：将组合惯性导航系统校准软件结合在一起，以完成组合的惯性导航系统组装校准和性能测试。

6。功能4：组合惯性导航系统开发和应用程序系统，以完成有关数据采集和定位系统的全面应用培训实验。

iii。实用培训（实验）项目：

1。惯性导航系统结构认知训练；

2。惯性导航系统性能测试；

3。组合惯性导航系统组装和校准；

4。惯性导航系统数据采集培训；

5。惯性导航系统定位系统开发实验；

iv。教学资源：

1。学习工作表：包括组合惯性导航系统的理解，合并的惯性导航系统质量检查，惯性导航系统的组合调试，惯性导航系统校准，数据采集和分析测试，定位系统测试以及基于ROS ROS ROS CAR的定位实验。

2。仿真测试：使用智能驾驶模拟软件完成车辆定位模拟实验。

V.性能参数：

1。外观参数：

案例尺寸：大约505*420*180mm

操作电压：DC12V

工作温度：-20°C -60°C

2。工业计算机参数：

处理器：Intel Core i7

内存：4GB

硬盘驱动器：128GB SSD

操作系统：Windows 10

3。组合惯性导航系统参数：

类型：8通道组合惯性导航系统

操作电压：9-36V

峰值电流：400mA

电压：5-36V

测量范围：三轴加速度；三轴陀螺仪；三轴角

测量范围：加速度：±2G，陀螺仪：±500°/s，角度：±180°

角度精度：XY轴：0.2°，Z轴：0.5°

输出：时间，加速度，陀螺仪，欧拉角，纬度和经度，地面速度

数据接口：串行端口（TTL/232级别，波特率：6800-921600）

传输速率：0.2-200Hz

重量：83.76克

尺寸：40mm x 32mm x 16mm

4。测试车辆参数：

产品尺寸：269*194*65mm

CPU：ARM Cortex-A72 64位 @ 1.5GHz（四核）

计算能力：0.2台（FP16）

端口：2 USB 2.0、2 USB 3.0，type-C以太网

最小转弯半径：08m

伺服：S20F 20公斤扭矩数字伺服

电机：MD36 35W拉丝直流电动机

电动机降低率：1：27

最大速度：1.3m/s

最大毕业能力：17°

障碍物能力：30mm

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