毫米波雷达开发实验盒

I.产品要求：

该产品适用于涉及毫米波雷达结构理解，组装和校准的实用培训项目，以及基本的应用程序开发，包括“新能量车辆驾驶援助系统维护”，“环境感知组件组件组装和校准”，以及“智能传感器技术”。毫米波雷达实验盒集成了CAN网络通信技术，毫米波雷达速度和范围原理，AEB主动安全测试，BSD盲点检测和ACC自适应巡航控制的全面应用培训和实验设备。它需要24GHz毫米波雷达，13.3英寸工业计算机，Can-Bus通信测试仪和测试工具。它包括无线键盘和鼠标，专门的工具，旨在满足多样化的开发和学习需求。它还带有教学视频和相关的实用培训配件。

ii。技术要求：

1。通信协议：利用CAN通信技术。 CAN总线通信网络符合ISO11898-2标准，并且传输速率为500K位/秒。

2。输入和输出接口：实验框支持双USB端口和一个千兆以太网端口，并且可通过COM端口，LPT端口，GPIO端口等扩展。

3。功能1：合并闪存技术以完成毫米波雷达组件的拆卸和组装，提供对毫米波雷达结构和原理的实用培训。

4。功能2：将毫米波雷达组件和测试软件结合在一起，以完成对毫米波雷达速度和范围测量的实践培训。

5。功能3：将毫米波雷达校准软件结合起来，以完成毫米波雷达组件，校准和性能测试。

6。功能4：将毫米波雷达的开发和应用系统结合起来，以完成有关AEB主动安全测试，BSD盲点检测和ACC自适应巡航控制的全面应用培训实验。

iii。实用培训（实验）项目：

1。毫米波雷达结构理解训练； 2。毫米波雷达速度测量原理训练； 3。毫米波雷达范围的原理训练； 4。毫米波雷达性能测试； 5。毫米波雷达组件和校准； 6。毫米波雷达AEB应用开发实验；

7.毫米波雷达BSD应用开发实验；

8。毫米波雷达ACC应用开发实验；

iv。教学资源

1。学习工作表：包括了解毫米波雷达，毫米波雷达质量测试，毫米波雷达调试，毫米波雷达校准，AEB主动安全测试，盲点检测测试，ACC适应性巡航控制测试以及基于ROS CAR的主动安全测试。

2。仿真测试：使用智能驾驶模拟软件，完成AEB主动碰撞示意模拟测试和BSD盲点检测模拟测试。

V.性能参数：

1。外观：

1）案例尺寸：大约505*420*180mm

2）操作电压：DC12V

3）工作温度：-20°C -60°C

2。工业计算机参数：

1）处理器：Intel Core i7

2）内存：4GB

3）硬盘：128GB SSD

4）操作系统：Windows 10

3。毫米波雷达参数：

1）雷达传输频率：24-24.2 GHz

2）传输能力：EIRP 20 dBM

3）电源：6V-12V

4）功耗：1.65 W

5）范围：0.1-30 m

6）距离精度：0.1 m

7）速度范围：-16-16 m/s

8）速度分辨率：0.24 m/s

9）方位角：56度

10）高程：37度

11）VDC保护等级：IP66

12）存储温度：-40-125°C

13）工作温度：-40-85°C

4。测试车辆参数：

1）产品尺寸：269*194*65mm

2）CPU：ARM Cortex-A72 64位 @ 1.5GHz（四核）

3）计算能力：0.2台（FP16）

4）接口：2 USB 2.0，2 USB 3.0型C型以太网端口

5）最小转弯半径：80万

6）伺服：S20F 20公斤扭矩数字伺服器

7）电动机：MD36 35W拉丝直流电动机

8）降低率：1：27

9）最大速度：1.3m/s

10）最大毕业能力：17°

11）障碍物交叉功能：30mm

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