Экспериментальное образовательное оборудование для развития лидара
GTAT-ID0031
Доставка:
EXW
минимальный заказ:
10 задавать
Емкость поставки:
30задавать / месяц
Оригинальное происхождение:
Гуанчжоу, Китай
Период хранения:
45день
количество:
I. Описание продукта
Подходит для практических тренировочных проектов, таких как «Новое обслуживание системы помощи в области управления энергетическими транспортными средствами», «Сборка и калибровка компонентов экологического восприятия» и «Интеллектуальные датчики», структурное понимание лидара, сборка и калибровка, а также разработка основных применений. Коробка эксперимента LiDAR объединяет комплексное обучение применения для протокола UDP, протокол TTL, структурные принципы LiDAR, сборку и калибровку, а также распознавание препятствий. Это требует однострочного лидара, одного куска из 13,3-дюймового промышленного компьютера, тестового автомобиля, беспроводной клавиатуры и мыши, а также специализированных инструментов для удовлетворения разнообразных потребностей в разработке и обучении. Это также поставляется с учебными видео и соответствующими практическими учебными аксессуарами.
II Технические требования
1. Протокол связи:
1) Последовательный порт TTL (Transistor-Transistor Logic) относится к методу последовательной связи, который использует сигналы на уровне TTL для передачи данных в электронных коммуникациях.
2) UDP - это простой протокол сетевой связи, принадлежащий протоколу транспортного уровня, используемый для передачи данных в сети.
2. Входные и выходные интерфейсы: экспериментальное поле поддерживает двойные USB -порты и порт гигабитов Ethernet и может быть расширен с помощью COM -портов, портов LPT, портов GPIO и т. Д.
3. Функция 1: объединяет технологию флэш -технологии для завершения разборки и сборки компонентов LIDAR, завершая практическую подготовку по структуре и принципам лидара;
4. Функция 2: объединяет программное обеспечение для сборки и тестирования LIDAR для завершения практического обучения по обнаружению LIDAR;
5. Функция 3: комбинирует программное обеспечение для калибровки лидара для завершения калибровки и производительности лидара;
6. Функция 4: объединяет системы разработки и применения LIDAR для завершения комплексных экспериментов по обучению применениям по распознаванию препятствий.
Iii. Практическое обучение (экспериментальное) проекты:
1. Обучение лидарному структурному познанию;
2. Тестирование производительности лидара;
3. Лидар сборка и калибровка;
4. Эксперимент по разработке применения облака лидарных точек;
5. Эксперимент по разработке применения приложений для распознавания лидара;
6. Эксперимент по разработке разработки приложений для создания карты LiDAR;
IV Учебные ресурсы
1. Учебный лист: включает в себя распознавание лидара, тестирование качества лидара, отладку лидара, калибровку лидара, тестирование препятствий и картирование экспериментов на основе автомобиля ROS.
2. Имитационное тестирование: Использование интеллектуального программного обеспечения для моделирования вождения, полное предупреждение о выходе из полосы движения (LDW) и управление центрированием полосы движения (LCC).
V. Параметры производительности:
1. Параметр внешнего вида:
1) Размеры случая: приблизительно 505*420*180 мм
2) Работое напряжение: DC12V
3) Рабочая температура: -20 ° C - 60 ° C
2. Промышленные компьютерные параметры:
1) Процессор: Intel Core i7
2) Память: 4 ГБ
3) жесткий диск: 128 ГБ SSD
4) Операционная система: Windows 10
3. Лидарные параметры:
Угол сканирования: 360 °
Скорость повторения передачи: 4,5 кГц
Угловое разрешение: 0,8 °
Частота сканирования: 10 Гц
Точность измерения: ± 3 см
Источник света: 905 нм лазер
Измерение диапазона: 0-12м
Питание: 5В
Рабочая температура: -10 ° C - 40 ° C
Защита от входа: IPX-4
4. Тестовые параметры транспортного средства:
1) Размеры продукта: 269*194*65 мм
2) ЦП: ARM Cortex-A72 64-бит при 1,5 ГГц (четырехъядерный)
3) Вычислительная мощность: 0,2топс (FP16)
4) Интерфейсы: 2 порта USB 2.0, 2 порта USB 3.0, сетевой порт Type-C
5) Минимальный радиус поворота: 0,8 м
6) Серво: S20F 20 кг крутящий момент цифровой сервопривод
7) Мотор: MD36 35W Masked DC Motor
8) Коэффициент восстановления двигателя: 1:27
9) Максимальная скорость: 1,3 м/с
10) Максимальная градиативность: 17 °
11) Возможность пересечения препятствий: 30 мм
Рекомендовать продукты
Комбинированная инерционная навигационная экспериментальная коробкаGTAT-ID0034Отправить запрос
Образовательное оборудование для развития радара миллиметрового радараGTAT-ID0033Отправить запрос
Экспериментальное оборудование для развития визуального датчикаGTAT-ID0032Отправить запрос
Автономное вождение обучения эксперимента по разработке образовательного оборудования автомобиляGTAT-ID002Отправить запрос