智能网络和自动驾驶训练车辆教育设备
GTAT-ID001
交货:
EXW
最低订单:
1 组
供货能力:
30组 / 月
原出产地:
广州,中国
备货期:
45天
数量:
产品描述
该训练系统整合并优化了电线控制转向，电线控制制动以及巨大生产车辆的电线控制驾驶的数据，并安装智能传感器模块和计算模块。该计算模块具有融合定位和感知，基于映射，跟踪，避免障碍物，大满贯（激光大满贯，视觉大满贯）等自动导航等功能。它可以完成安全障碍，自动停车，智能驾驶，智能驾驶等。收集，地图生产和路径计划。智能网络和自动驾驶实验工具由批量生产的车辆，语音互动，智能停车，智能驾驶，仿真教学系统等组成。
功能特征
1）它可以完成用于自动驾驶的关键组件的组件，校准和测试；例如，电线控制机箱，激光雷达，毫米波雷达和相机的独立校准和关节校准；
2）它可以完成电线控制机箱的CAN通信数据分析，调试，设置，集成和优化基础电线控制的执行器的参数，并提供开源通信协议；
3）它可以完成车辆能源供应，智能传感器，电线控制机箱，通信和其他系统的故障诊断和消除；
4）完成在线和道路测试智能辅助驾驶，并验证智能驾驶功能，例如紧急制动，交通信号识别，车道识别和通过道路测试进行避免障碍；
5）通过模拟教学系统，可以实现智能驾驶的沉浸式体验和测试；
技术参数：
（1）培训车辆参数：
型号：Baojun Kivi
车辆尺寸：2894 * 1655 * 1590mm
座位容量：≥4个座位
最大速度：≥35km/h，具有速度限制功能；
范围：≥300公里；
攀登能力：≥10％；
驱动电动机的峰值功率：≥40kW;
电线控制工作电压：≥12V；
培训系统配备了独立的门户，整个车辆采用公共汽车通信，其中可以使用CAN 2.0B通信协议； BMS具有诸如过度充电，排放，仪器显示和阅读之类的功能；配备遥控或驾驶模式；车身和遥控器都配备了紧急停止开关。配备了机上充电枪。
（2）智能网络和自动驱动系统的要求：
自动驱动系统应配备符合车辆规格水平要求的电子组件，在传统道路上实现自动驾驶，并具有参数调试，卫星定位等功能；在计算平台上开放自主驾驶算法；通过组合自动驾驶控制系统，电线控制的机箱和其他系统，可以实现L4级自动驾驶，自动避免障碍，紧急停止和自动计划的完整条件。除了满足上述要求外，自动驱动系统还应具有诸如身体稳定控制系统，360度全景图像，驾驶模式选择，自动停车，上坡帮助，自动停车援助，自适应巡航，远程启动，语音互动等功能，车辆互联网，OTA升级，手机遥控器（门，窗户，充电，灯，空调，车辆状况诊断，车辆定位）等。
（3）智能传感器：
1）集成导航：提供实时位置，速度和态度信号，绝对位置精度高于2.5厘米，态度准确性优于0.4，并且标题准确性优于0.4°。
2）LIDAR：≥1，线数≥16，视角水平场≥120°，视角垂直场≥15°，精度优于±2cm；
3）相机：≥2，分辨率≥1600×1200，帧速率≥60fps；
4）毫米波雷达：≥1，速度测量精度优于0.1km/h，范围从0到200m；
5）超声雷达：≥8，盲点距离≤28cm，范围28-450cm。
6）自动驾驶控制器：CPU≥4核，记忆≥16GB；
软件技术参数：
（1）沟通要求：
1）丰富的界面可以专业地满足自动驾驶场景的视觉需求；
2）可配置的WiFi/4G模块，以满足各种通信需求；
3）可以接口，支持各种雷达传感器：
4）千兆以太网端口，支持POE功能；
5）遥控器；
（2）算法要求：
1）集成感知，决策计划，定位技术和执行控制的软件采用C ++，并且可以开源密钥代码；
2）融合感知算法包括LIDAR，目标聚类，目标识别，相机图像识别和目标提取的点云数据读数；对激光雷达，毫米波和视觉识别结果的完全融合识别；
3）决策计划算法包括车辆的全球路径计划和本地路径计划算法；
4）执行器的智能控制算法包括车辆的加速和减速，转向，制动，齿轮等。
（3）仿真要求：仿真系统包括参数配置，例如车辆模型，道路场景和感知位置，它们符合智能驾驶功能的验证，并可以与车辆结合使用以完成动态和静态控制。要求如下：
1）可以构建虚拟仿真环境，并且该软件提供了预先建造的流量方案环境。它也可以用来通过方案构建软件来构建流量环境，以供模拟实验。
2）提供可以在虚拟仿真系统中控制模拟车辆以在模拟场景中驱动模拟车辆的工具。使用模拟系统的激光雷达数据创建点云图，可用于根据构造的场景创建高精度地图；
3）提供自动驱动系统。自动驱动系统包括感知，定位，计划，控制和其他模块，这些模块可以正常工作和证明；模拟软件中模拟车辆的自动驾驶可以通过点云图或高精度地图进行控制；功能实验包括LKA，ACC，AEB，积极的超车，在没有交通信号灯的交叉路口，全球和本地路径计划以及车道变更以及避免障碍的决策。
推荐产品
发送信息