Интеллектуальное сетевое и автономное управляемое обучающее оборудование для вождения
GTAT-ID001
Доставка:
EXW
минимальный заказ:
1 задавать
Емкость поставки:
30задавать / месяц
Оригинальное происхождение:
Гуанчжоу, Китай
Период хранения:
45день
количество:
Описание продукта
Эта обучающая система интегрирует и оптимизирует данные управляемого провода рулевого управления, управляемого проводом торможения и управляемого проводом вождения транспортных средств, производимых массовым производством, а также устанавливают интеллектуальные датчики и вычислительные модули. Вычислительный модуль имеет такие функции, как позиционирование и восприятие слияния, автоматическая навигация на основе картирования, отслеживания, предотвращения препятствий, шлем (лазерный шлем, визуальный шлем) и т. Д. Сбор, производство карты и планирование пути. Интеллектуальный сетевой и автономный экспериментальный автомобиль состоит из автомобилей, производимых массовым производством, голосового взаимодействия, интеллектуальной парковки, интеллектуального вождения, систем обучения моделирования и т. Д.
Функциональные характеристики
1) он может завершить сборку, калибровку и тестирование ключевых компонентов для автономного вождения; Такие как независимая калибровка и калибровка соединения, контролируемого проводом шасси, лазерного радара, миллиметрового волнового радара и камер;
2) он может завершить анализ данных CAN передачи данных, контролируемого проводом, отладки, установить, интегрировать и оптимизировать параметры базового привода, контролируемого проводом, и предоставить протоколы связи с открытым исходным кодом;
3) он может завершить диагноз неисправностей и устранение энергоснабжения транспортного средства, интеллектуальных датчиков, шасси, контролируемого проводом, связи и других систем;
4) завершить онлайн и дорожные испытания интеллектуального вождения, и проверить интеллектуальные функции вождения, такие как аварийное торможение, распознавание сигнала дорожного движения, распознавание полосы движения и активное предотвращение препятствий в результате дорожных испытаний;
5) с помощью системы обучения симуляции может быть достигнут захватывающий опыт и тестирование интеллектуального вождения;
Технические параметры:
(1) Параметры учебного автомобиля:
Модель: Баоджун Киви
Размеры автомобиля: 2894 * 1655 * 1590 мм
Сиденья: ≥ 4 мест
Максимальная скорость: ≥ 35 км/ч, с функцией ограничения скорости;
Диапазон: ≥ 300 км;
Способность восхождения: ≥ 10%;
Пиковая мощность приводного двигателя: ≥ 40 кВт;
Управление проводом рабочее напряжение: ≥ 12 В;
Система обучения оснащена независимым шлюзом, и весь автомобиль принимает автобусную связь, среди которой автобус CAN соответствует протоколу связи Can2.0b; BMS имеет такие функции, как перезарядка, разгрузка, отображение инструмента и чтение; Оснащен дистанционным управлением или режимом вождения; Как корпус автомобиля, так и дистанционное управление оснащены аварийными переключателями остановок; Оснащен бортовым зарядным пистолетом.
(2) Требования к интеллектуальной сети и системе автоматического привода:
Система автоматического привода должна быть оснащена электронными компонентами, которые соответствуют требованиям уровня спецификации транспортного средства, реализуют автоматическое вождение на обычных дорогах и выполняют функции отладки параметров, позиционирования спутника и т. Д.; Открытый алгоритм автономного вождения на вычислительной платформе; Полные условия для автономного вождения уровня L4, автоматического предотвращения препятствий, аварийной остановки и автоматического планирования пути движения достигаются путем объединения системы автономного управления вождением, шасси, управляемого проводом и других систем. В дополнение к удовлетворению вышеуказанных требований, система автоматического привода также должна иметь такие функции, как система управления стабильностью тела, панорамное изображение на 360 градусов, выбор режима вождения, автоматическая парковка, помощь в гору, автоматическая помощь в парковке, адаптивный круиз, удаленный старт, голосовое взаимодействие , Интернет транспортных средств, обновление OTA, дистанционное управление мобильным телефоном (двери, окна, зарядка, огни, кондиционер, диагноз состояния автомобиля, позиционирование транспортного средства) и т. Д.
(3) Интеллектуальные датчики:
1) Интегрированная навигация: обеспечивает позицию в реальном времени, скорость и сигналы отношения, с абсолютной точностью положения лучше, чем 2,5 см, точность отношения лучше 0,4 и точность заголовка лучше, чем 0,4 °.
2) Лидар: ≥ 1, число линии ≥ 16, горизонтальное поле угла взгляда ≥ 120 °, вертикальное поле угла обзора ≥ 15 °, точность лучше, чем ± 2 см;
3) камера: ≥ 2, разрешение ≥ 1600 × 1200, частота кадров ≥ 60 кадров в секунду;
4) миллиметровый волновой радар: ≥ 1, точность измерения скорости лучше 0,1 км/ч, в диапазоне от 0 до 200 м;
5) Ультразвуковой радар: ≥ 8, расстояние слепого пятна ≤ 28 см, диапазон 28-450 см.
6) Автономный контроллер вождения: ЦП ≥ 4 ядра, память ≥ 16 ГБ;
Технические параметры программного обеспечения:
(1) Требования к коммуникации:
1) богатые интерфейсы могут профессионально удовлетворить визуальные потребности автономных сценариев вождения;
2) конфигурируемый модуль Wi -Fi/4G для удовлетворения различных потребностей связи;
3) может интерфейс, поддерживая различные радиолокационные датчики:
4) порт гигабитов Ethernet, поддерживающий функцию POE;
5) пульт дистанционного управления;
(2) Требования к алгоритму:
1) Программное обеспечение, которое объединяет восприятие, планирование решений, технологию позиционирования и управление выполнением, использует C ++ и может открыть код ключа;
2) алгоритм восприятия слияния включает в себя чтение данных точечных облаков из LIDAR, целевую кластеризацию, распознавание цели, распознавание изображений камеры и извлечение цели; Полное распознавание слияния лазерного радара, миллиметровых волн и результатов визуального распознавания;
3) Алгоритмы планирования решений включают глобальное планирование пути и алгоритмы планирования местного пути для транспортных средств;
4) Интеллектуальный алгоритм управления приводом включает в себя ускорение и замедление, рулевое управление, торможение, снаряжение и т. Д.
(3) Требования к моделированию: Система моделирования включает в себя конфигурации параметров, такие как модель транспортного средства, дорожная сцена и позиция восприятия, которые соответствуют проверке интеллектуальных функций вождения и могут быть объединены с транспортным средством для полного динамического и статического управления. Требования следующие:
1) Среда виртуального моделирования может быть построена, а программное обеспечение предоставляет предварительно построенную среду сценария трафика. Его также можно использовать для создания трафик для экспериментов по моделированию с помощью программного обеспечения для создания сценариев;
2) Предоставьте инструменты создания карт, которые могут управлять моделируемыми транспортными средствами в системах виртуальных моделирования для вождения в моделируемых сценах. Используйте лазерные радиолокационные данные системы моделирования для создания карт облака точек, которые можно использовать для создания высоких карт на основе построенной сцены;
3) Предоставьте систему автоматического привода. Система автоматического привода включает в себя восприятие, позиционирование, планирование, управление и другие модули, которые могут работать и демонстрировать нормально; Автоматическое вождение моделирования транспортного средства в программном обеспечении моделирования можно контролировать с помощью карт облака точек или карт с высокой устойчивой пределами; Функциональные эксперименты включают LKA, ACC, AEB, активное обгнание, принятие решений на пересечении без светофоров, глобальное и локальное планирование пути, а также изменение полосы движения и принятие решений об избежании препятствий.
Рекомендовать продукты
Комбинированная инерционная навигационная экспериментальная коробкаGTAT-ID0034Отправить запрос
Образовательное оборудование для развития радара миллиметрового радараGTAT-ID0033Отправить запрос
Экспериментальное оборудование для развития визуального датчикаGTAT-ID0032Отправить запрос
Экспериментальное образовательное оборудование для развития лидараGTAT-ID0031Отправить запрос