Автономное вождение обучения эксперимента по разработке образовательного оборудования автомобиля
GTAT-ID002
Доставка:
EXW
минимальный заказ:
1 задавать
Емкость поставки:
30задавать / месяц
Оригинальное происхождение:
Гуанчжоу, Китай
Период хранения:
45день
количество:
Требования к продукту:
Это оборудование разработано на основе требований курсов «Сборка и отладка компонентов шасси, контролируемого проводом», и «технологии и применения автономного вождения», и предназначено для оказания помощи в обучении и практике технологии шасси, контролируемого проводом, и технологии автономного вождения. Полем Развертывая контролируемое проволоку рулевого управления, контролируемый проволокой диск и автономные наборы вождения, реализуются принцип, структура, сборка, диагностика разломов, обнаружение данных и оценку автономного вождения. Он должен быть оснащен одним управляемым проводом транспортным средством шасси, одним 16-личным лазерным радаром, одним визуальным датчиком, одним ультразвуковым радаром из восьми в одном, радар с одной миллиметровой волной, один 14-дюймовый экран, один вычислительный блок, Один детектор коммуникации автобуса, один маршрутизатор 4G и один переключатель.
Функция продукта:
1 Функция шасси управления проводами:
1) Установите параметры шасси управления проводами через программное обеспечение для хоста, включая угол рулевого управления, положение нулевой точки, скорость, ускорение, передачу, параметры рабочего режима и т. Д.; Получите поток данных управления проволокой и визуализируйте данные.
2) Множественные источники данных вводятся, а данные в режиме реального времени управляют управлением проволокой, записанные пакеты данных, а также можно вызвать данные управления выводом платформы для моделирования;
3) Оборудование имеет функцию слияния управления проволокой, а выход слияния управления проводами реализуется посредством калибровки соединения каждого модуля системы управления проводом, и он отображается или управляется на границе раздела одновременно.
2 Автоматические функции вождения:
1) Функция 1: Автоматическая регулировка направления, автоматическое торможение и автоматическое вождение могут быть реализованы в соответствии с инструкциями;
2) Функция 2: Автоматическое управление направлением может быть реализовано через интерфейс связи, чтобы завершить регулировку различных углов. Программное обеспечение для программирования открыто. Студенты могут имитировать рабочий процесс и различные неисправности рулевого управления, настраивая данные программы;
3) Функция 3: Модификация технологии управления дистанционным управлением проволоки: шасси управления проволокой реализуется через интерфейс связи, а транспортное средство вперед, назад, торможение и рулевое управление может управлять дистанционным управлением;
4) Функция 4: В дополнение к ручному вождению исходного транспортного средства, он также оснащен автоматическим вождением и управлением пультом дистанционного управления (управление дистанционным управлением является необязательным), которая может обращать на обратную связь, такую как четырехколесный скорость, давление тормоза, рулевое управление Угол колеса и т. Д. Система автоматического вождения должна взаимодействовать только с линией CAN0 VCU шасси;
5) Функция 5: Система диагностики и управления транспортными средствами, через интерфейс связи, чтобы реализовать комплексный контроль шасси управления проводами, писать, объединять и интегрировать протокол связи.
Программное обеспечение для тестирования:
3.1 Программное обеспечение для тестирования шасси, контролируемого проводом:
1) Система может отображать информацию о данных о контролируемом проводе шасси в режиме реального времени.
2) могут быть установлены разные углы рулевого управления и нулевые позиции.
3) Можно установить скорость автомобиля, ускорение и снаряжение.
3.2 Автономное программное обеспечение для вождения
1) Программное обеспечение основано на системе ROS или системе Autoware
2) Программное обеспечение соответствует функции реализации экологического восприятия и рисования цифровых карт
3) Программное обеспечение соответствует функции реализации автономного предотвращения препятствий на вождении
Учебные курсы:
1. Понимание модуля связи CAN
2. Эксперимент по тестированию данных о движении новой энергетической транспортного средства
3. Установка и тестирование рулевого управления, контролируемого проводом,
4. Установка и тестирование привода с управляемым проводом
5. Применение обучения рулевого управления, контролируемого проводом (система хранения LKA Lane)
6. Обучение приложения контролируемого проводом диска (система адаптивного круиз-управления ACC)
7. Ускорение транспортного средства.
8. Использование интеллектуального сетевого автоматического управляющего транспортного средства
9. Применение интеллектуального модуля управления вождением
10. Ремонт неисправностей этого транспортного средства не может достичь дистанционного управления
11. Ремонт неисправностей, эта автоматическая функция парковки не работает
12. Ремонт неисправностей, эта автоматическая экстренная функция торможения ограничена
13. Ремонт неисправностей, которую выходит автономная функция вождения
Учебные ресурсы:
Учебная страница: использование интеллектуального сетевого автономного управляющего транспортного средства, обратной связи и управления проволочным шасси, применение модуля интеллектуального управления управлением, ремонт сбоев транспортного средства, когда дистанционное управление невозможно, автоматическое аварийное торможение с ограниченным отказами и автономное вождение Функция ненормального ремонта сбоя выхода.
Технические параметры:
1. Размер оборудования: около 1620 мм (длина) * 820 мм (ширина) * 500 мм (высота)
2. Технические параметры шасси, контролируемого проводом:
Размер: 1620*820*500 мм
Ширина колеса: передняя 685/задний 690 мм
Колесная база: 900 мм
Спецификация шин: 4.00-10
Минимальный просмотр грунта: 125 мм
Бордюрный вес: 90 кг
Оценка нагрузки: 250 кг
Режим привода: передний рулевой управление Аккерманом; моторный привод заднего колеса
Режим торможения: гидравлический тормоз/анти-драговый тормоз
Режим передней/задней подвески: скрытый амортизатор пружины
Скорость движения: <10 км/ч<10km/h
Диапазон вождения: 45 км
Тормозное расстояние: 0,3м
Радиус поворота: 2,54 м
Угол лазания: <20%<20%
Высота пересечения препятствий: 80 мм
3. Вычислительный блок
ЦП: 6 ядер и 12 потоков, основная частота 2,9 г, кэш L3 12 м;
GPU: независимый процессор изображений, номер процессора CUDA 3584, частота видео памяти 15 Гбит / с, емкость видео памяти 12G DDR6;
Память: 16 ГБ LPDDR4X26666 МГц;
Хранение: 500 ГБ твердого привода;
Интерфейс: сеть - Gigabit Ethernet + Wi -Fi, USB3.0.
4. Фронтальная камера
Датчик IMX291, размер объектива 1/2,8,
Интерфейс USB3.0,
Максимальное эффективное пиксельное оборудование 2 миллиона пикселей 1920 (h) * 1080 (v),
Формат выходного изображения MJPEG/YUV2 (YUVY),
Поддерживает максимальную частоту кадров 1920*1080p 50 кадров/yuv/mjpeg,
Обнаружение целевого типа транспортных средств, пешеходов, дорожных знаков, светофоров и т. Д.
5. 16-линический лазерный радар
Лазерная длина волны 905 нм, способность диапазона 150 м, точность ± 2 см, максимальная частота кадров 20 Гц, рабочая температура -30 ° C ~ +60 ° C.
6. Объединенное позиционирующее устройство
Поддерживает режим RTK, одноточечный режим GNSS, трехмодный семилетний режим позиционирования (GPS, BDS, Glaness); Встроенный 6-осевой IMU.
7. миллиметровый волновой радар: ARS-408
Рабочий диапазон частот: 76 ГГц - 77 ГГц;
Диапазон расстояния обнаружения: 0,2 м - 170 м;
Точность измерения расстояния: ± 0,1 м;
Разрешение расстояния: 0,68 м;
Относительный диапазон скорости: -400 км/ч - +400 км/ч;
Точность измерения скорости: ± 0,1 м/с;
Точность измерения угла: ± 0,1 °;
Максимальное количество целевого отслеживания: 100;
Тип цели обнаружения: далекая цель, близкая цель, стационарная цель, пересечение стационарной цели, пересечение цели;
Тип объекта: полюс, автомобиль, грузовик, пешеход, мотоцикл, велосипед, широкий объект.
8. Ультразвуковой радар
Диапазон: 130 мм-5000 мм, слепая область 13 см;
Угол луча 10 ~ 60 градусов регулируется;
Обработка платы и рабочая температура зонда -40 ~ 85 градусов;
Точность: 5 мм (близкое расстояние) 0,5% от расстояния обнаружения (на большие расстояния);
Расстояние измерения зонда регулируется;
Рабочий источник питания: +12 В ~ 24 В;
Рабочий ток: <200 мА.<200mA.
Рекомендовать продукты
Комбинированная инерционная навигационная экспериментальная коробкаGTAT-ID0034Отправить запрос
Образовательное оборудование для развития радара миллиметрового радараGTAT-ID0033Отправить запрос
Экспериментальное оборудование для развития визуального датчикаGTAT-ID0032Отправить запрос
Экспериментальное образовательное оборудование для развития лидараGTAT-ID0031Отправить запрос