物理特性:
高度:123 厘米
重量:27 公斤
自由度:
头部:2个自由度
手臂:每臂3个自由度(肩、肘、腕)
髋部:2个自由度
膝盖:每膝1个自由度
传感器:
3D RGB摄像头
4个麦克风
声纳、红外、碰撞传感器
陀螺仪和加速度计
软件与功能:
面部识别
Python 和 C++
自动跌倒检测
校正性平衡

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