高级机器人多功能应用实训台

产品概述

工业机器人实训平台，以关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺、装配工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

技术参数

1)六轴机器人标配：钱江机器人QJR8-700 6自由度工业机器人

2)外形尺寸：L1600mm×W1200mm×H1600mm

3)工作电源：220V±5%　50HZ

4)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

5)环境温度：-10～50℃

6)相对温度：≤85%

7)整机重量：约150kg

产品配置及功能

序号	设备名称	主要参数
1	工业机器人	型号钱江机器人QJR8-900 手腕负载最大 7 kg 最大工作半径 900mm 自由度 6轴工作温度 0-40 ℃
2	主机架	1600×1200×900mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮。
3	操作面板模块	操作面板上的元件：电源指示灯，蜂鸣器等
4	放料平台模块	实现物料搬运,九宫格分拣功能。
5	码垛仓库模块	由三层码垛平台组成，钣金喷塑，铝型材搭建
6	流水线模块	实现与输送物料自动化设备联动，实现自动搬运分类仓储等功能
7	TCP及工具架模块	实现TCP工具存储，TCP点的校准等功能。
8	几何轨迹模块（TCP练习区）	A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹，并配有楔型画笔
9	冲压模块	实现与冲压自动化设备联动，实现冲压设备自动搬运分类仓储等功能
10	抛光打磨模块	模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能
11	装配点胶模块	模拟工厂比较通用的二次定位轴孔装配，点胶等工艺。
12	加工中心模块	模拟工厂比较通用的加工类设备上下料，上嵌件等工艺
13	机器人夹具模块	实现物料吸取，TCP轨迹运行等功能。
14	PLC控制系统	控制规模:24点输入，24点输出;加扩充可扩展到128点。自带两路输入电位器，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、绝对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。可安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。网络和数据通信功能:支持232，485，422通讯。