中级机器人多功能应用实训台

产品概述

本实训台以六轴工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了几何轨迹模拟、搬运码垛工艺、分拣工艺、抛光打磨工艺等工业机器人最典型应用，不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，完全来源于工业应用现场的特征也使该工作站更加适合于作为职业技能竞赛平台。

技术参数

1)六轴机器人标配：钱江机器人QJR8-700 6自由度工业机器人

2)外形尺寸：L1400mm×W1200mm×H1600mm

3)工作电源：220V±5%　50HZ

4)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

5)环境温度：-10～50℃

6)相对温度：≤85%

7)整机重量：约130kg

配置及功能

序号	设备名称	主要参数
1	工业机器人	机器人本体钱江机器人QJR8-700，6轴，最大工作半径：744mm，负载能力： 8kg
2	主机架	1400×1200×750mm铝型材搭建，钣金表面喷塑处理。
3	搬运码垛模块	由码垛平台组成，铝型材搭建。
4	抛光打磨模块	模拟工厂比较通用的打磨砂轮等打磨工艺。
5	装配插针练习模块	模拟将细小物料放入小孔
6	输送流水线模块	实现与输送物料自动化设备联动，实现自动搬运仓储等
7	人机界面与控制	1台三菱PLC（3U-48M）总控制部分+7寸触摸屏
8	写字模块	模拟人类写字
9	轨迹模拟模块	模拟特定曲线运动
10	机器人夹具模块	实现物料吸取，TCP轨迹运行等功能。

实训项目：

1、工业机器人的应用；

2、PLC的电气设计和应用；

3、电机和传感器的技术和应用；

4、气动技术应用；

5、触摸屏基本控制与设置；

6、工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；

7、工业机器人码垛应用接线；

8、工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；

9、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；

10、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；

11、工业机器人编程调试和应用；

12、工业机器人描图操作模块系统的调试；

13、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；

14、工业机器人工件装配模块系统的调试；

15、工业机器人多模块系统的组合与编程应用：

1）搬运码垛模块；

2）抛光打磨模块

3）装配插针练习模块

4）输送流水线模块

5）写字模块

6）轨迹模拟模块

7）机器人夹具模块

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