机器人多功能应用实训台（初级）

产品概述

选用轻量型机器人,外形小巧、重量轻，也能适合用于组装小型单元机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间灵活的进行作业，安装方式可以选择地面安装、桌面安装对中职学校学生动手能力的训练和保护学生安全，比较适用。轻量型机器人实训台可训练与机器人的操作与编程，外部应用线路链接，外部应用编程控制与联动调试，工件坐标系使用。

技术参数

1)六轴机器人标配：钱江机器人QJR8-700 6自由度工业机器人

2)外形尺寸：L1200mm×W1000mm×H1600mm

3)工作电源：220V±5%　50HZ

4)安全保护：漏电保护，过流保护，短路保护

5)环境温度：-10～50℃

6)相对温度：≤85%

7)整机重量：约100kg

配置及功能

1	主机架	1200×1000×800mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮。
2	工业机器人单元	机器人本体钱江机器人QJR8-700，6轴，最大工作半径：744mm，负载能力： 8kg
3	输送带单元模块	实现与输送物料自动化设备联动，实现自动搬运分类仓储等功能
4	几何轨迹单元模块	A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹，并配有楔型画笔
5	搬运装配单元模块	由搬运装配应用平台组成，铝型材搭建
6	抛光打磨单元模块	模拟工厂比较通用的打磨砂轮等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能
7	阶梯式放料单元模块	实现物料搬运,九宫格分拣功能。

实训项目

1、工业机器人的应用；

2、PLC的电气设计和应用；

3、电机和传感器的技术和应用；

4、气动技术应用；

5、触摸屏基本控制与设置；

6、工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；

7、工业机器人码垛应用接线；

8、工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；

9、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；

10、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；

11、工业机器人编程调试和应用；

12、工业机器人描图操作模块系统的调试；

13、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；

14、工业机器人工件装配模块系统的调试；

15、工业机器人多模块系统的组合与编程应用：

1）输送带单元模块；

2）几何轨迹单元模块

3）搬运装配单元模块

4）抛光打磨单元模块

5）阶梯式放料单元模块

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