自控/反控原理实训套件
GTCT-011
实验箱采用铝铝合金材质，参考尺寸：480×360×100mm。
交货
EXW
最低订单
10 组
供货能力
30组 / 月
原出产地
中国广州
备货期
45天
数量
本职业实训装备自控原理实训套件实验箱是自控/反控二合一教学实验系统。自控原理实训套件采用模块化结构，可构建多种类型、多种顺序的模拟链路和控制系统。职业实训装备自控原理实训套件还可以进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，达到一机多用。职业实训装备自控原理实训套件也适用于高职院校、中等职业院校相关专业的教学和技能培训。
系统组成
1、电源：
输入单相三线～220V±10%50Hz。输出DC 5/2A、±12V/0.5A电源，具有反接和短路保护。
2、核心系统：
采用8088微处理器，方便计算机控制技术软件编程； RS232总线接口与上位机通讯（可与USB接口通讯）；含有上位机总清零和手动总清零电路；包括自动锁零和手动锁零功能。
3. 函数发生器：
实验箱自带信号测量和信号显示模块，可测量信号电压（-5V~+5V）、频率、温度、转速等参数。
4. 阶跃信号发生器：
它由手动步进（0/+5v、-5v/+5v）、幅度控制（电位器）和非线性输出组生成。
5、函数信号发生器：
可输出正弦波、斜波、方波、矩形波、继电器特性、饱和特性、死区特性、间隙特性。具有开关切换和数码管显示波形相关信息。正弦波信号频率范围为0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ，分辨率为0.1HZ和1HZ。另一种波形频率范围为0.1HZ~250HZ，分辨率为0.1HZ。波形信号幅度范围为-6V~+6V，幅度分辨率为0.1V，失真度不大于0.5%，阻抗不大于50Ω。
6、运行模拟单元：
提供8个OP07基本运放模拟单元（实验用），每个单元的输入回路有6组0.5%精度电阻，或5%精度电容，反馈回路有7组0.5%精度电阻，或5%精度电容，并组成一个运算放大器。另一种扩展运算放大器模拟单元，一种是可变零点放大器，构成比例环节、惯量环节、积分环节、比例微分环节、PID环节以及典型的二阶、三阶系统等；二是批改网络库，可以形成各种批改链接；第三是两组整形模块。
7.提供阻容元件库：
250K和500K电位器，2组0-999.9K直读可变电阻，多组电容。
8. 1组D/A输出：
电压：0~5V或–5V~+5V
9. 4路A/D输入：
有两路0~+5v电压输入和两路-5v~+5v电压输入。
10. 2套样品架和一次性单元电路
11.提供精密参考电压+Vref和-Vref
12. 定时和中断单元：
2组定时计数器和两路中断源。
13.提供虚拟示波器：
1）2路模拟信号输入：可测量相平面显示、频域对数幅频、相频曲线、幅相曲线等。
2）示波器时域显示模式：示波器相平面显示（XY）模式；示波器的频率特性显示方式包括对数幅频特性显示、对数相频特性显示（伯德图）、幅相特性显示方式（奈奎斯特图）、时域分析（弧度）显示方式。
3）计算机控制示波器的显示方式。
14、外围控制对象：
1）步进电机（35BY48）速度和角度控制。
2）直流电机（BY25）脉冲速度输出和电压速度输出。
3）温度模块可调脉宽输入控制和电压输入控制加热，热敏电阻测温（0℃〜76.5℃）。
15、支持二次开发：
除了模拟运算单元和函数发生器外，实验箱的8253定时器、8259中断控制器、模数转换器、数模转换器地址也向用户开放。
16、实验箱：
采用铝铝合金材质，参考尺寸：480×360×100mm。
训练课程：
自动控制实验
1、线性系统时域分析：
1）典型链路仿真研究
2）二阶系统暂态响应与稳定性
3）三阶系统暂态响应和稳定性
2、线性控制系统的频域分析（伯德图、内斯图）：
1）惯性连杆频率特性曲线
2）二阶闭环系统频率特性曲线
3）二阶开环系统频率特性曲线
4）频率特性时域分析
3、非线性系统相平面分析：
1) 典型的非线性环节
2）二阶非线性控制系统
3）三阶非线性控制系统
4、线性系统的标定和状态反馈：
1）线性系统的校正
①频域法系列导程校正
②时域法级数比例微分校正
③时域法比例反馈修正
④时域法微分反馈校正
2）线性系统的状态反馈和极点配置
5. 采样控制系统分析
6、模拟直流电机闭环调速实验
7、模拟温度闭环控制实验
计算机控制技术实验
1、数/模转换实验
2.模/数转换实验
3. 采样和保存：
1）抽样实验
2) 取样/支架实验
3) 采样/保持控制系统分析示例
4、平滑和数字滤波实验：
1) 微分和平滑
2）数字滤波
5、数字PID控制实验：
1）标准PID控制算法
2）积分分离PID控制算法
3）非线性PID控制算法
4）积分分离--Bang-Bang复合PID控制算法
6、最小节拍控制系统：
1) 最小拍纹系统
2) 最小节拍无纹波设计
3）最小节拍控制系统设计实例
7.大林算法：
1）大林算法，振铃现象明显，振铃消除
2）具有弱振铃和振铃消除功能的Dalin算法
3）大林算法无振铃
8、多变量解耦控制：
1）多变量解耦控制设计
2）多变量解耦控制设计
9、微机控制二次开发
控制系统实验
1、直流电机闭环调速实验
2、温度闭环控制实验
3、步进电机调速实验
4、模拟/数字混合温度闭环控制实验
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